公刘安居乐业，十六传到古公亶父。他们发展农业，颇有蓄积；积德行义，深得豳地人民的拥戴。不过，世事多变。豳人是夏民，商汤灭掉夏朝，这对豳人很不利。虽然古公亶父的先人与商朝有联系，但是关系并不亲密。

　　古公亶父主事时，盘庚迁殷。殷商王朝对西北地区的统治削弱了，戎人狄人又重新崛起。他们强悍而好斗，经常来侵犯。古公亶父无力对抗，只好以德感化他们。面对一次次的掠夺行为，古公亶父主动送些粮食给他们，不让族人拼杀械斗。戎人狄人得寸进尺，竟然提出要许多许多土地和奴隶。古公亶父的族人愤怒了，摩拳擦掌，要与他们决一死战。古公亶父劝阻说：“得人心者得天下。他们要霸占土地和奴隶，让给他们又怎么样？先祖从邰地迁徙到这里，邰地人不是都跟先祖走吗？如果打起仗来，死伤的都是人，我不忍心呵！”他这样说，也这样做，干脆把豳地让给戎人狄人，还告诫他们：“掠夺是不会长久的，只有经营农业才是出路。”

　　经过一番考察，古公亶父率领家属、族人和亲近的奴隶离开豳地。这是一次有计划的大转移。进驻豳地的戎人狄人来送行。古公亶父他们渡过漆水、沮水，翻越梁山，来到岐山下，在周原安营扎寨。他们总结经验，吸取教训，决心以地名为国名，建立周国。古公亶父与妻子亲自观察地形，构置城廓，设计居室，规划田地。《诗经》的《大雅•绵》详尽地记述了这段历史。诗中，兴邦建国的场面热闹非凡。人们的热烈情绪，紧张有序的劳动，都被有声有色地描绘出来。不久，一个坚固的城堡建成了。古公亶父住进了宫舍，族人各得其所。古公亶父学习商王朝，设官司，行吏治，建武装，订制度，规划城镇区域。他封有五司，即司徒、司马、司空、司土、司寇，各司其职，责任到人。周国雏形出现了，生气盎然。

　　许多跟随古公亶父来岐山帮工的自由民纷纷回豳地告捷。不久，豳地人扶老携幼，潮水般地流到周原来。古公亶父一一分配给他们土地，指令他们在城郊乡镇建房定居。其他地方的居民，特别是邰地的居民，他们闻知古公亶父的仁德，也举家迁徙，风涌而来。就是那些戎人、狄人，也有相当部分愿意务农，要走安居乐业之路，便纷纷投奔周国。古公亶父统统接纳，一视同仁。这样，人口猛增，比豳地时多得多。面对人口急剧增多的局面，古公亶父不可能供给他们衣服、食物，也不可能强迫他们做奴隶。于是，古公亶父以邑为单位安排他们居住，规划土地给他们开荒耕种，号召他们自力更生，自食其力。这在当时是没有办法的办法，实际上是挺好的办法。这样做，非常适合当时周原的社会生产状况，极大地解放了生产力。这样做，萌生了新的生产关系——封建社会的生产关系，相当先进。所以，没有几年，肥沃的周原上崛起一个周国，并日趋兴旺，日趋富裕。

　　古公亶父深知加强与殷商王朝联系的重要性。周国建立后，他甘心情愿地对殷商王朝称臣。这样，周人与殷商王朝的关系逐渐密切。武丁时的卜辞中有“令周侯”和“璞(伐)周”的记载。《易经》也说：武丁征讨鬼方(戎人)，周人也参加，并且有战功而受到殷商王朝的赏赐。这说明，周国最迟在武丁时就接受了殷商王朝边侯的封号，周人是商民。殷商王朝为了结交好周人，把挚君的女儿大任嫁给了古公亶父的儿子季历。后来，又把蒂君的女儿大姒嫁给了季历的儿子姬昌。这样，周与商的关系越来越亲近。在东方无忧的大好形势下，周国日渐强盛。古公亶父出兵伐戎，先后打败西落鬼戎、始呼之戎、翳徒之戎，逐渐排除来自西北游牧部落的威胁，巩固了在渭水中游的统治。

　　古公亶父建周国，被后人尊称为“太王”，为西周王朝的诞生奠定了基础。