不窟的儿子叫姬鞠。姬鞠的儿子叫姬陶。不窟死后，姬鞠和姬陶组织了卫队，决心与戎人狄人斗一斗，以保护家园和财产。果然是有备无患。第二年春夏时节，戎人狄人几次小规模的侵犯，并没有捡去多少便宜，姬陶的卫队却打出了名气。秋收之后，戎族近百人来抢劫，也没有抢去多少东西，反而丢下几具尸体。第三年，相安无事。有邰人自给自足，丰衣足食，生活逐渐富裕起来。

　　光阴似箭，到了公刘时代，戎人狄人联合起来掠夺，有邰人生活又不得安宁了。这年晚秋的一天，戎人狄人来侵犯，青一色的彪形大汉，足有三百多人，来势汹汹，杀气腾腾。特别是狄人的马队，横冲直撞，势不可挡。拼命奋战了一天，公刘的卫队敌不过，死伤过半。父亲姬仲也身负重伤。房屋被烧毁许多，猪羊被打死杀光，村寨内尸横遍地，血流成河。好在牛马放牧没有归来，损失不大；粮食藏在山洞里，抢走不多。傍晚，公刘跪在父亲床前说：“这里不能长住了……”姬仲唉声叹气，含着眼泪点点头。

　　经过实地考察，公刘决定举族迁居。三个月后，公刘率领全族人马离开故乡。他们渡过渭水，搬迁到豳地(今陕西彬县)。公刘把粮食和种子分给各家各户，请父亲姬仲亲自领导当年的农业生产。他自己带领一支青壮年队伍建居舍。他们夜以继日地挖山洞，搭房子，让人们很快地安居下来。然后，公刘领导人们齐心协力地建设新家园。他们有计划地在河边原野上开拓田畴，划分疆场，分配土地，不断地改进农业生产工具，不断地提高生产技术。这样，一年又一年，他们逐步而安稳地过上了农业村社生活。邰地的一些他族人氏，也因为经不起戎人狄人的侵扰，纷纷投奔公刘，陆续迁徙到豳地来。公刘热情地接纳他们，帮助他们重建家园，发展生产。这样，公刘领导的人群迅速庞大起来，人多势众，超过了邰地时代的任何时期，兴旺发达。

　　联系社会政局，公刘举族迁居遇上了好时机。太康失国后，儿子中康成为傀儡。中康死后，儿子相也是傀儡。“因夏民以代夏政”的有穷氏首领羿，善于射箭，武艺高强。他向西发展，大败戎人与狄人。后来，羿的亲信寒浞杀死羿，夺取夏政权。同时，篡夺了羿的氏族和妻室。接着，寒浞命令儿子浇灭掉夏的同姓斟灌、斟寻两族，杀掉了夏后相。寒浞的行为引起夏人的普遍不满和反抗。夏后相的妻子逃回娘家，生下遗腹子少康。少康长大以后，娶了有虞氏首领的女儿做妻子。并且，他依靠夏民和夏臣，消灭了寒浞及其儿子浇，重新掌握了夏政权。这在史书上称作“少康中兴”。“少康中兴”反映在经济上是重视农业，发展农业。这与公刘的思想很吻合。有邰氏也是夏民。公刘认为：从此以后，夏民可以安居乐业了。

　　《诗经》真实地反映了这段历史，对当时的村社生活也有真实的描写。如《周颂•公刘》篇，详尽地叙述了公刘他们从邰地迁徙到豳地的盛况：记述首领与群众一起开荒辟土、建房定居的经历，歌颂他们勤劳创业的事迹和精神。“京师之野，于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语”。那种团结、紧张、欢乐、和谐的场面历历在目。又如《豳风•七月》篇，第一章总括全篇，从冬寒到春耕；第二、三章描写妇女养蚕；第四章描写农闲冬猎；第五章描写准备御寒过冬；第六章描写副业生产；第七章描写农人服劳役；第八章描写首领与群众共进春节欢宴，互相敬祝“万寿无疆”与“身体健康”，全面地反映了农奴制初期生动活跃的村社生活。

　　《史记》对这段历史评价很高。司马迁在《史记•周本纪》中写道：公刘振兴后稷弃的事业——务农耕耘，使得行者有旅资，居者有积蓄，百姓非常拥戴他。他们向往他，成群结队地归顺他。周道的兴旺从这里开始了，所以诗人用歌乐赞美公刘的功德。

　　少康中兴公刘乐。公刘与族人相依为命，自强不息，为振兴祖业奋斗不止。他不愧为毛氏世家氏前祖中的一位杰出人物。